針對(duì)剎車(chē)盤(pán)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組線設(shè)計(jì)，亨嘉智能裝備有限公司對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行了比較詳細(xì)的考察，針對(duì)產(chǎn)品市場(chǎng)的需求和現(xiàn)在生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)需求，包括現(xiàn)有生產(chǎn)線的各種形式，結(jié)合國(guó)內(nèi)外的一些先進(jìn)技術(shù)，做了以下機(jī)械加工生產(chǎn)線的設(shè)備組線生產(chǎn)方案：

單條機(jī)械手生產(chǎn)線的組成（如上圖）：兩臺(tái)雙工位粗精一體立車(chē)加工機(jī)床（LYV-SD500A）OP10和OP20、一臺(tái)鉆攻加工中心（LV850）OP30、一臺(tái)立式車(chē)磨一體機(jī)床（CMFK-L450）OP40、一臺(tái)動(dòng)平衡儀，一臺(tái)氣動(dòng)或者激光打字機(jī)串線組合，包括兩臺(tái)150KG六軸機(jī)械手臂和輥道線進(jìn)行搬運(yùn)裝卸運(yùn)輸工件。

2.1、首先由上序把放有剎車(chē)盤(pán)毛坯的料框放到指定位置，機(jī)械手1自動(dòng)抓取工件裝夾到雙立柱剎車(chē)盤(pán)數(shù)控立車(chē)OP10上進(jìn)行加工；

2.2、剎車(chē)盤(pán)毛坯裝夾到OP10上后，工件到位信號(hào)檢測(cè)，卡盤(pán)進(jìn)行工件自動(dòng)裝夾，卡盤(pán)夾持工件風(fēng)道一端進(jìn)行另一端的車(chē)削；

2.3、OP10進(jìn)行盤(pán)面的粗精一體加工，加工完畢由機(jī)械手抓取下料；并放上另一個(gè)工件；

2.4、機(jī)械手由OP10設(shè)備下料后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再送到OP20裝夾，進(jìn)行盤(pán)面的粗精一體加工，加工完畢后由機(jī)械手抓取下料，并放上另一個(gè)工件加工，加工好的工件進(jìn)入下一道工序；

2.5、剎車(chē)盤(pán)雙端面加工完畢后，由機(jī)械手抓取送入OP30鉆攻加工中心進(jìn)行分度打孔加工；

2.6、鉆攻中心加工完畢后由機(jī)械手抓取送入OP40剎車(chē)盤(pán)車(chē)磨一體機(jī)進(jìn)行盤(pán)面精磨，機(jī)械加工序完畢；

2.7、磨面完成后，由機(jī)械手抓取送入運(yùn)送輥道，自動(dòng)進(jìn)入動(dòng)平衡檢測(cè)校正儀進(jìn)行檢測(cè)校正，合格后進(jìn)入下一工序，不合格則進(jìn)入廢料輥道；

2.8、動(dòng)平衡檢測(cè)完畢，自動(dòng)送入打字機(jī)進(jìn)行打標(biāo)處理；

2.9、打標(biāo)完成后，自動(dòng)送入下料輥道，然后由人工擺放到料框內(nèi)，至此所有加工檢測(cè)工序完畢。

單機(jī)介紹和配置：

LYV-SD500A雙立柱剎車(chē)盤(pán)數(shù)控立車(chē)（OP10、OP20）為我公司研發(fā)生產(chǎn)的全數(shù)控立式車(chē)床，針對(duì)盤(pán)、榖類工件的粗精一體加工具有高效、高精的優(yōu)良品質(zhì)；設(shè)備配備知名品牌的獨(dú)立主軸，既可高轉(zhuǎn)速，又具有大扭矩高精度；進(jìn)給部件采用重載荷的絲杠導(dǎo)軌，設(shè)有高封閉性的多層級(jí)防護(hù)，使加工更加穩(wěn)定和經(jīng)久耐用；采用雙刀架加工技術(shù)，可獨(dú)立加工，也可以雙刀架同步加工，真正實(shí)現(xiàn)粗精一體跟刀加工技術(shù)，刀架可選配雙立柱單排刀和雙立柱或雙排刀結(jié)構(gòu)，適用于不同的產(chǎn)品和不同的客戶需求；可根據(jù)客戶要求采用發(fā)那科系統(tǒng)、新代系統(tǒng)、凱恩帝等國(guó)內(nèi)國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)安裝操作。自動(dòng)門(mén)功能即可進(jìn)行單機(jī)使用，又可實(shí)現(xiàn)多機(jī)組線的機(jī)械手自動(dòng)上下料功能。

數(shù)控鉆攻中心OP30

此款鉆攻中心具有高剛性、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，即可快速鉆、絞、攻加工，又具有銑溝槽功能；換刀速度快而準(zhǔn)確，設(shè)備穩(wěn)定性能優(yōu)良，即可單機(jī)運(yùn)行加工，又可聯(lián)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)線的組合加工，是剎車(chē)盤(pán)行業(yè)性價(jià)比都比較高的一款機(jī)型。

剎車(chē)盤(pán)車(chē)磨一體機(jī)OP40

CMFK-L450剎車(chē)盤(pán)車(chē)磨一體機(jī)是一款專門(mén)針對(duì)剎車(chē)盤(pán)行業(yè)研制生產(chǎn)的機(jī)床，集車(chē)磨一體，主要是加工剎車(chē)盤(pán)經(jīng)過(guò)車(chē)加工后要求磨花工序的機(jī)床，可以先進(jìn)行盤(pán)面的雙面車(chē)加工，繼而進(jìn)行盤(pán)面的磨花加工，一次性裝夾完成多工序加工。

設(shè)備配備專用的磨床主軸，具有運(yùn)行穩(wěn)定，加工精度高、加工效率高的優(yōu)良性能，即可單機(jī)運(yùn)行加工，又可聯(lián)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)線的組合加工，是剎車(chē)盤(pán)行業(yè)性價(jià)比都比較高的一款機(jī)型。

該組生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)主要針對(duì)機(jī)械加工和后序動(dòng)平衡和打字工序的設(shè)計(jì)和布局，根據(jù)市場(chǎng)需求不同和各客戶的不同需求而設(shè)計(jì)，建議組線設(shè)備：2臺(tái)LVY-SD500A雙立柱剎車(chē)盤(pán)數(shù)控立車(chē)；1臺(tái)CMFK-L450剎車(chē)盤(pán)車(chē)磨一體機(jī)；1臺(tái)LV850數(shù)控鉆攻中心；1或2臺(tái)機(jī)械手。